黑基Web安全攻防班
安基网 首页 IT技术 网络管理 查看内容

入门文章:教你学会编写Linux设备驱动

2006-6-23 00:02| 投稿: Linux

摘要:     内核版本: 2.4.22   阅读此文的目的: 学会编写Linux设备驱动。   阅读此文的方法: 阅读以下2个文件: hello.c,asdf.c。 ...
    内核版本: 2.4.22   阅读此文的目的: 学会编写Linux设备驱动。   阅读此文的方法: 阅读以下2个文件: hello.c,asdf.c。     此文假设读者:   已经能用C语言编写Linux应用程序,   理解"字符设备文件, 块设备文件, 主设备号, 次设备号",   会写简单的Shell脚本和Makefile。   1. "hello.c"   --------------------------------   /*   * 这是我们的第一个源文件,   * 它是一个可以加载的内核模块,   * 加载时显示"Hello,World!",   * 卸载时显示"Bye!"。   * 需要说明一点,写内核或内核模块不能用写应用程序时的系统调用或函数库,   * 因为我们写的就是为应用程序提供系统调用的代码。   * 内核有专用的函数库,如, , 等,   * 现在还没必要了解得很详细,   * 这里用到的printk的功能类似于printf。   * "/usr/src/linux"是你实际的内核源码目录的一个符号链接,   * 如果没有现在就创建一个,因为下面和以后都会用到。   * 编译它用"gcc -c -I/usr/src/linux/include hello.c",   * 如果正常会生成文件hello.o,   * 加载它用"insmod hello.o",   * 只有在文本终端下才能看到输出。   * 卸载它用"rmmod hello"   */   /*   * 小技巧: 在用户目录的.bashrc里加上一行:   * alias mkmod='gcc -c -I/usr/src/linux/include'   * 然后重新登陆Shell,   * 以后就可以用"mkmod hello.c"的方式来编译内核模块了。   */   /* 开始例行公事 */   #ifndef __KERNEL__   # define __KERNEL__   #endif   #ifndef MODULE   # define MODULE   #endif   #include   #include   MODULE_LICENSE("GPL");   #ifdef CONFIG_SMP   #define __SMP__   #endif   /* 结束例行公事 */   #include/* printk()在这个文件里 */   static int   init_module   (){   printk("Hello,World!\n");   return 0; /* 如果初始工作失败,就返回非0 */   }   static void   cleanup_module   (){   printk("Bye!\n");   }   ------------------------------------   2. "asdf.c"   ------------------------------------   /*   * 这个文件是一个内核模块。   * 内核模块的编译,加载和卸载在前面已经介绍了。   * 这个模块的功能是,创建一个字符设备。   * 这个设备是一块4096字节的共享内存。   * 内核分配的主设备号会在加载模块时显示。   */   /* 开始例行公事 */   #ifndef __KERNEL__   # define __KERNEL__   #endif   #ifndef MODULE   # define MODULE   #endif   #include   #include   #ifdef CONFIG_SMP   #define __SMP__   #endif   MODULE_LICENSE("GPL");   /* 结束例行公事 */   #include/* copy_to_user(), copy_from_user */   #include/* struct file_operations, register_chrdev(), ... */   #include/* printk()在这个文件里 */   #include/* 和任务调度有关 */   #include/* u8, u16, u32 ... */   /*   * 关于内核功能库,可以去网上搜索详细资料,   */   /* 文件被操作时的回调功能 */   static int asdf_open (struct inode *inode, struct file *filp);   static int asdf_release (struct inode *inode, struct file *filp);   static ssize_t asdf_read (struct file *filp, char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);   static ssize_t asdf_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);   static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig);   /* 申请主设备号时用的结构, 在linux/fs.h里定义 */   struct file_operations asdf_fops = {   open: asdf_open,   release: asdf_release,   read: asdf_read,   write: asdf_write,   llseek: asdf_lseek,   };   static int asdf_major; /* 用来保存申请到的主设备号 */   static u8 asdf_body[4096]="asdf_body\n"; /* 设备 */   static int   init_module   (){   printk ("Hi, This' A Simple Device File!\n");   asdf_major = register_chrdev (0, "A Simple Device File", &asdf_fops); /* 申请字符设备的主设备号 */   if (asdf_major < 0) return asdf_major; /* 申请失败就直接返回错误编号 */   printk ("The major is:%d\n", asdf_major); /* 显示申请到的主设备号 */   return 0; /* 模块正常初始化 */   }   static void   cleanup_module   (){   unregister_chrdev(asdf_major, "A Simple Device File"); /* 注销以后,设备就不存在了 */   printk("A Simple Device has been removed,Bye!\n");   }   /*   * 编译这个模块然后加载它,   * 如果正常,会显示你的设备的主设备号。   * 现在你的设备就建立好了,我们可以测试一下。   * 假设你的模块申请到的主设备号是254,   * 运行"mknod abc c 254 0",就建立了我们的设备文件abc。   * 可以把它当成一个4096字节的内存块来测试一下,   * 比如"cat abc", "cp abc image", "cp image abc",   * 或写几个应用程序用它来进行通讯。   * 介绍一下两个需要注意的事,   * 一是printk()的显示只有在非图形模式的终端下才能看到,   * 二是加载过的模块最好在不用以后卸载掉。   * 如果对Linux环境的系统调用很陌生,建议先看APUE这本书。   */   static int   asdf_open /* open回调 */   (   struct inode *inode,   struct file *filp   ){   printk("^_^ : open %s\n ",\   current->comm);   /*   * 应用程序的运行环境由内核提供,内核的运行环境由硬件提供。   * 这里的current是一个指向当前进程的指针,   * 现在没必要了解current的细节。   * 在这里,当前进程正打开这个设备,   * 返回0表示打开成功,内核会给它一个文件描述符。   * 这里的comm是当前进程在Shell下的command字符串。   */   return 0;   }   static int   asdf_release /* close回调 */   (   struct inode *inode,   struct file *filp   ){   printk("^_^ : close\n ");   return 0;   }   static ssize_t   asdf_read /* read回调 */   (   struct file *filp,   char *buf,   size_t count,   loff_t *f_pos   ){   loff_t pos;   pos = *f_pos; /* 文件的读写位置 */   if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0; /* 判断是否已经到设备尾,或写的长度超过设备大小 */   pos += count;   if (pos > 4096) {   count -= (pos - 4096);   pos = 4096;   }   if (copy_to_user(buf, asdf_body+*f_pos, count)) return -EFAULT; /* 把数据写到应用程序空间 */   *f_pos = pos; /* 改变文件的读写位置 */   return count; /* 返回读到的字节数 */   }   static ssize_t   asdf_write /* write回调,和read一一对应 */   (   struct file *filp,   const char *buf,   size_t count,   loff_t *f_pos   ){   loff_t pos;   pos = *f_pos;   if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0;   pos += count;   if (pos > 4096) {   count -= (pos - 4096);   pos = 4096;   }   if (copy_from_user(asdf_body+*f_pos, buf, count)) return -EFAULT;   *f_pos = pos;   return count;   }   static loff_t   asdf_lseek /* lseek回调 */   (   struct file * file,   loff_t offset,   int orig   ){   loff_t pos;   pos = file->f_pos;   switch (orig) {   case 0:   pos = offset;   break;   case 1:   pos += offset;   break;   case 2:   pos = 4096+offset;   break;   default:   return -EINVAL;   }   if ((pos>4096) || (pos<0)) {   printk("^_^ : lseek error %d\n",pos);   return -EINVAL;   }   return file->f_pos = pos;   }

小编推荐:欲学习电脑技术、系统维护、网络管理、编程开发和安全攻防等高端IT技术,请 点击这里 注册黑基账号,公开课频道价值万元IT培训教程免费学,让您少走弯路、事半功倍,好工作升职加薪!



免责声明:本文由投稿者转载自互联网,版权归原作者所有,文中所述不代表本站观点,若有侵权或转载等不当之处请联系我们处理,让我们一起为维护良好的互联网秩序而努力!联系方式见网站首页右下角。


鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋

相关阅读

最新评论

最新

返回顶部