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萌酷机器人能与3~8岁小孩语音互动两个月2200订单

2016-2-5 15:23| 投稿: xiaotiger

摘要: 文| 铅笔道 记者 云湛►导语12月20日,深圳的组装厂,一排排“小萝卜机器人”整整齐齐被装配起来。“好激动,我们的产品终于可以出来了。”旁边的小姑娘兴奋地快要跳起来,而胡勇外表看似平静,内心也已翻江倒 ...

文| 铅笔道 记者 云湛

►导语

12月20日,深圳的组装厂,一排排“小萝卜机器人”整整齐齐被装配起来。“好激动,我们的产品终于可以出来了。”旁边的小姑娘兴奋地快要跳起来,而胡勇外表看似平静,内心也已翻江倒海。

创业一年半以来,每次被亲戚朋友问及所做的事儿,他只能尴尬地描述,没人知道他到底做什么,“这下终于可以将产品摆在他们面前,也可以把自己的心血实实在在交给用户了。”

胡勇的“小萝卜机器人”,身长40公分,适用于3~8岁小孩用户,具有语音交互功能,如陪伴小孩自由对话,提供天气等信息,陪唱儿歌跳舞......用户还可通过App,实现舞蹈编程、路径编程等功能。

◆ “小萝卜机器人”样机

目前,“小萝卜机器人”已有订单2000单,并获得外观、机电结构专利,软件著作权。14年底,“小萝卜机器人”获得无锡坚果创投、臻迪创投400万元天使融资,并于15年11月份获800万元Pre-A轮融资,投资方为北京坚果创投、臻云创投。

注:胡勇确认文中数据真实无误,铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。

做款儿童机器人

“咱做个机器人咋样?”

“这个很有意思啊,我很有兴趣。”胡勇心头一热,又马上迟疑道,“但这好像没那么好实现吧?”

“以我个人了解,机器人没有想象得复杂。”

该通话发生在2013年底一个晚上,这个机器人话题,把原本十几分钟的通话拉长到1个多小时。电话那头是王天毅,胡勇的老朋友,原TCL的老同事,俩人没事儿就会聊天问候。

胡勇05年毕业,在TCL工作近10年,负责企业运营管理业务,但他的兴趣一直是人工智能,“很长一段时间,我都觉得人工智能只存在于电影、未来的概念,从没想过会出现在现实生活中。但2013年时,我发现国外竟然有类似产品出来,像日本的ROBI、法国的NAO等。它们虽然价格昂贵,但商品化潜力已经初露端倪。”

“终于找到了一个既可行又感兴趣的点。”通话后,胡勇躺在床上,越想越兴奋,很长时间都没睡着。冷静下来后,胡勇又感觉到很大压力,“做其他东西还行,唯独机器人这块没什么基础。”

2013年底,胡跟王几乎每天都通电话,反复论证此。“机器人涉及到硬件、软件,每一方面都需要资深人才加入,还要筹备启动资金,何时融下一轮资金,都要心里有数。”

春节之后,创始成员即确定下来,他们大多互联网经验丰富,来自百度、金山、雅虎等。启动资金50万。

此时,大方向已定,只是具体细节尚未落实。“做一款儿童机器人,价格不能太贵,定在2000~3000元,功能为语音、运动控制等。”

10个设计方案

胡把团队重心定为两块:1、偏技术的合伙人做技术的可行性分析。“做任何一个产品、功能体验背后都需要很多技术支撑,如运动控制、机器视觉,各种传感技术等。”2、市场调查。

14年4、5月份,胡勇跑遍了惠州、东莞、深圳等地的玩具市场、数码商城、新华书店等,做了3000份问卷调查。

调查中,胡的思路逐渐清晰,摸清了儿童、家长对待玩具的心理。“小孩是不会从价值的角度考虑的,他只有一个单纯的感受:是否好玩。哪怕是几块钱的玩具,只要好玩,他就想要。但对家长而言,思考的角度就相差很大,对于很便宜的玩具,他会担心不安全;若玩具太贵,家长又怕孩子难以保持长久的兴趣,觉得很不值。”

回来之后,胡勇便定下产品思路,他把产品体验设为3层:1、“一定要好玩,让小孩很容易上手,觉得有趣。”2、要正向引导,让家长认识到机器人可以帮助孩子成长。比如设计一些益智游戏,早教知识等。3、通过WiFi可以连接到云平台。平台不断更新内容,这可以解决耐玩性。

7月份,胡勇从TCL正式辞职,在金域华府租了一个两室一厅,从旧货市场买来一张吱呀吱呀响的床,“小萝卜机器人”在此诞生。

◆ 机器人设计总框架图

外观成为机器人设计的第一步。“用户的第一眼就看外观。”胡想做出一个既萌又体现科技感的机器人。“市面上的儿童产品,很多都是猫狗形象,确实招小朋友喜欢,但没什么科技感。而如果按照成年人的审美,设计一个类似苹果这样简洁的东西,又吸引不了小孩子。”

经王天毅介绍,团队找到了清华美院的设计师。设计时间从4月份持续8~9月份,期间,成型方案出了近十个,手板打了五轮。

◆ 最初的草图

硬软件同步开发

硬件的核心是两块电路板:运动控制板与系统板。运动板主要连接马达,马达上有相应的齿轮、电位器、底部的轮子等。运动板与系统板相接,传感器主要通过串口与系统板连接。传感外设包括LED灯、麦克、红外发射器、触感等,最后把它们组合起来。“这块由联合创始人马金明负责,他独立完成过多项国家级重点开发项目。”

◆ 机器人结构框图

软件也在同步研发,分为3块:1、机载软件本身,要实现软硬件通讯控制。2、前端App。3、后台服务端,要能够软硬件升级。

经历3个月研发,一台“小萝卜”原型机出炉。不到30公分,外壳材料为光敏树脂,由3D打印而来,基本功能已经实现,包括语音互动,唱歌、跳舞,像赛车一样到处运动......

外观虽然丑陋,但胡依然天天拿它当宝贝一样抱着到处去路演。“各方面精度不够,有的部位用胶带贴着,有的被记号笔涂涂抹抹。”

胡经常被投资人问得哑口无言,“刚开始我特别不自信,很担心别人说机器人不够好。我就把产品各种特点一股脑儿塞给别人,别人还真不买账。”几经蹂躏,胡的商业逻辑慢慢完善。

“一定要有重点。”这是胡勇得到的最大启发,他给自己定了战略——“一个中心、两个基本点”,把功能分成三块:

第一块是必须要做好的功能,比如语音、运动控制等。第二块是必须要有,但尚有提升空间的功能,比如早教、益智类游戏等,“还需要不断升级迭代。”第三块是尝试性功能,“能做就做,不做也无太碍。”比如学说话功能。

语义分析属于第一块,环节有三:1、识别,普通话要转化成文字。“这用的是科大讯飞的引擎。”2、语义,除了对接第三方语义库(图灵),还加了一层自己的语料库、相应指令、常规问题等。比如你说“我想抱你一下”,“小萝卜”会先导出自己的答案:“我可能有点重,需要减肥了。”语料库还在不断扩充。如果中间这层无法满足,才会启动第三方。3、人工语音合成。

半年试产

12月,在光华创业园内,胡勇见了坚果创投的王展,对方看中其团队背景,欣赏其执行力。于是14年底,“小萝卜机器人”获得坚果、臻迪400万天使融资。

拿到融资后,“小萝卜”进入产品工程化阶段,“那是我创业以来感觉最幸福的一段时光。只需要专注地做产品,看着产品离生产越来越接近。”

产品工程化阶段主要任务是产品化验证,重点分为3个。1、结构,整体的外观。“比如电路板位置,是横着放还是竖着放?如果竖着放,装配时可能手不太好伸进去。”2、硬件的耐用性。3、软件不断更迭。“不能跳舞跳一半就停了。”

又打了5轮手板,每次手板出来,胡都会跑去附近的儿童乐园、商场、早教中心找小朋友试玩。

小朋友玩时,胡就在旁边观察,最后发现了一项致命缺陷:声音。“起初用的是常规成人女声,这在市面上的很多儿童产品中都可听到,合成音很难听,与小朋友的应用场景明显不搭调。”

胡勇决定采用童声。为了做出最接近原声的语音效果,胡勇请来专业的童声配音人员。“录音时长不下100个小时,其中有效语料达50小时。“之后,胡又采用合成语音模型不断训练,尽量让其更接近原声。

2015年6月,产品进入开模阶段。模具出来后会有一个试模,分为T0、T1、T2,所有模具累计共有24套。

模具出来后,需要手工装配。“由于对精度要求较高,很多配件是边装边调试,再加上不熟练,很多时候会发现装反了,装又错位了。最早我们这帮做结构的人(2人),每台都得花一天时间。”

正式量产

12月份,“小萝卜”进入量产阶段,首批数量500台,初期的生产成本远超预期,组装费都得100多元。每台机器300多个零件,关键部件都是进口的,全部零件合计由30多家供应商提供。

推广方面,胡勇早有准备。除了常规渠道之外,他还参加了一系列展会,如北京科博会、金博会,WRC世界机器人大会等。

“小萝卜机器人”推广成果明显,陆续登上CCTV1《新闻联播》、CCTV2《经济信息联播》、北京电视台等节目,并获得今日头条、第一财经、南方日报、腾讯等多家媒体报道。这为胡勇引来了数十家代理商,最后胡勇签下“清投视讯”为全国独家线下渠道总代理。

目前小萝卜已有订单2200单,获得外观专利(1项)、机电结构专利(1项)、软件著作权(5项)、机电结构专利(2项)正被受理。

胡勇如今最大的忧虑在于供应商,“我们刚上产线,与供应商还处于磨合阶段,他们的良品率都还没达到我们的要求,产能跟不上。但这是必经过程,年后我们会着力解决。”

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