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瑞士科学家设计空中悬浮机器人 半空中打网球

2011-4-1 10:02| 投稿: red

摘要:   近日,瑞士科学家最新研制一种可在空中悬浮的“样方机器人(quadrators)”,它由空中动态捕捉系统监控,通过计算机进行控制。随着科学技术的日新月异,现代机器人表现出更加优异的性能,比如:机器人...
  近日,瑞士科学家最新研制一种可在空中悬浮的“样方机器人(quadrators)”,它由空中动态捕捉系统监控,通过计算机进行控制。随着科学技术的日新月异,现代机器人表现出更加优异的性能,比如:机器人可战胜国际象棋大师,勇夺常识智力竞赛等。而现在这款样方机器人可在空中表演精湛的球技。   科学家设计的这个空中悬浮平台,通过彼此击打可使球在空中反弹不落地。发布在YouTube网站的一段视频显示,该空中悬浮机器人颇似1987年科幻电影《鬼使神差》中在空中被击打不着地的球。视频显示两个样方机器人击打球20多次,期间被击打的网球并未落地。  据悉,样方机器人并未受人们的操控,而是通过空中动态捕捉系统实现,并受控于两台计算机。通过附加在“手臂”上的4个转子可在空中飞行,研究人员能简单地将网球拍附加在机器人顶部,使它能够反弹球。同时,该系统具有校准功能,它能在球拍上较小的区域反弹网球,以此作为“最佳击球位置”。  样方机器人是由瑞士分布控制自治系统实验室(CDAS)的研究人员在飞行器竞技场上进行演示,该机器人提供运动控制研究的一个受控环境平台,并能即兴演示网球比赛。  该机器人基于创新性“蜂鸟”飞行器技术,并添加了维康动态捕捉系统实现精确动态控制。此前,分布控制自治系统实验室的研究人员使用一种飞行机器人盘旋在钢琴上方,飞行机器人附加着一个柱塞,然后有序击打钢琴键演奏出乐曲。  美国宾夕法尼亚州大学另一项研究使用附加爪子的飞行机器人能够抓攥物体,可有效地携带物体。近年来飞行器技术不断升级,出现了一系列无人驾驶航空器,可用于环境监控和安全巡逻。  目前,瑞士分布控制自治系统实验室对样方机器人设计颇感满意,研究人员发现它具有另一项用途——可彼此间打网球。YouTube网站的一个评论对这款新型机器人进行了概括描述:“世界上最酷的事物总是最‘无用’的。”

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